首次下地“干活”！河南造“超级拖拉机Ⅰ号”田间测试成功
党的生活网：1月21日，记者从河南省智能农机创新中心获悉，该中心研制的超级拖拉机Ⅰ号(开元E504)首次下地“干活”，在洛阳市伊滨区试验田进行了田间试验，作业试验取得了突破性进展。“超级拖拉机1号”是国内首台发布的具有完全自主知识产权的纯电动无人驾驶拖拉机产品，于2018年10月23日在洛阳下线。此次进行的田间试验主要对机具控制、PTO线控(电控执行机构)、提升/耕深控制、定速巡航、无人驾驶、路径规划、整车状态监控的方案进行了验证。试验中通过测试人员对控制策略的不断调整，旋耕作业试验取得了突破性进展，实现了PTO的稳定输出。
编 辑：陈亚军
