书泉翁壁
落落数千载，人生几知音。
道通著形迹，期无负初心。
此为阳明一生最后一首诗搞摘录，可谓其一生总结。阳明年轻时其志甚高，期作圣人，一生形迹，立功，立德，立音，终不负初心。
重登黄土脑
一上高原感慨重，千山落木正无穷。
前途且与停西日，此地曾经拜北风。
剑气晚横秋色净，兵声寒带暮江雄。
水南多少流亡屋，尚诉征求杼轴空。
此诗为阳明晚年带病两广平叛所作，充分反咉了阳明悲天悯人的圣人心怀。所谓圣人兴兵不得已，止杀而己。此乃武道。
《中秋》
去年中秋阴复晴，今年中秋阴复阴。
百年好景不多遇，况乃白发相侵寻。
吾心自有光明月，千古团圆永无缺。
山河大地拥清辉，赏心何必中秋节。
此乃阳明平宁王乱归越后所作。起句凡中带竒，终句心满光华，一身正气。一扫文人中秋怀远或怀古之意。非大胸次之人不能为之。此诗亦见阳明心学中的禅宗痕迹，乞岂不闻慧能大师"明镜亦无台“之句乎?
巜示诸生三首》其一
尔身各各自天真，不用求人更问人。
但致良知成德业，谩从故纸费精神。
乾坤是易原非画，心性何形得有尘？
莫道先生学禅语，此言端的为君陈。
其二
人人有路透长安，坦坦平平一直看。
尽道圣贤须有秘，翻嫌易简却求难。
只从孝弟为尧舜，莫把辞章学柳韩。
不信自家原具足，请君随事反身观。
读书之要，在于致良知，俗言明理即是，否则再多也枉然。也就是我们说的奌亮心中的明灯。老子云，为学日增，为道日损，即为此理。一味追求辞藻华丽违背常理者，不过错用工夫尔。阳明心学，融儒道佛三家学说为一体，知行合一，内为圣，出则为相，为将，人间至理，亦致用之学。
咏良知四首示诸生
个个人心有仲尼，自将闻见苦遮迷。
而今指与真头面，只是良知更莫疑。
问君何事日憧憧？烦恼场中错用功。
莫道圣门无口诀，良知两字是参同。
人人自有定盘针，万化根源总在心。
却笑从前颠倒见，枝枝叶叶外头寻。
无声无臭独知时，此是乾坤万有基。
抛却自家无尽藏，沿门持钵效贫儿。
大道之要，在致良知。追求枝节学问者，或迷于世俗者，皆舍本求末者。阳明当头棒喝，直指人心。
天泉楼夜坐和萝石韵
莫厌西楼坐夜深，几人今夕此登临？
白头未是形容老，赤子依然浑沌心。
隔水鸣榔闻过棹，映窗残月见疏林。
看君已得忘言意，不是当年只苦吟。
阳明此诗愈读愈觉其妙。此乃与弟子竞夕谈心，对诗论道。颔联即所谓白发赤子是也，心无旁骛，得意忘言。颈联再用形象语言说明弟子闻榔知棹，隔窗见林，己得心学之要。尾联总结。师生夜话，千古佳话。
