平刚出生在贵阳花溪青岩城边一个普通家庭，8岁入私塾，15岁能作八股，20岁中秀才。平刚成才的同时，正是1895年爆发甲午战争之时，清政府惨败，被迫签订了丧权辱国的《马关条约》。何以救国？变法图强逐渐成为国人共识。

平刚当时年仅二十二岁，也受到孙中山先生的革命主张影响，认为国家不革命就没有希望，只有革命才能建立起一个繁荣富强的中国。

1904年冬天，正值慈禧太后七十寿辰，全国各地张灯结彩为太后庆生。“天高皇帝远”的贵阳也张灯结彩，沿街搭建起了“万寿台”。年轻的平刚认为当时国家内忧外患，人民生活维艰，却还举办此劳民伤财的活动，义愤填膺之下，当即剪去发辫，引起了全城轰动。他用这一惊世骇俗的行为表示自己参加革命的决心，成为贵州首先接受孙中山先生路线的第一人。  

不仅如此，平刚还写下一副对联贴在“万寿台”。对联曰：东望日本西观意，卅年来人皆进化；北惩俄罗南戒党，七旬后我亦维新。讽刺慈禧太后不顾国家安危，依然借“庆寿”粉饰太平。

这一“唱反调”行为，被清政府视为大逆不道，下令四处辑拿，平刚因此失去了秀才身份，还受了些皮肉之苦，不得已只能离开贵阳，流亡日本。

在日本革命期间，孙中山先生委任平刚为贵州同盟会主持人，后又受孙中山先生指示回贵州与张百麟等人一起筹划贵州革命，配合各省的武装起义。1917年，孙中山先生在广州组织护法军政府，就任大元帅，平刚出任大元帅府秘书长，得到了孙中山先生的高度信任。

1923年，是平刚的革命生涯转折的一年。那一年，他因照顾父母妻子不得不回到贵州，先后担任四川省古蔺县县长、赤水县县长、镇宁县县长、贵州省参议会会议长。这期间，写下了《贵州革命先烈事略》一书，成为研究贵州革命的重要史料。新中国成立不久，平刚全力支持土地改革，他还把自己的棺木卖掉，把变卖的钱交给青岩农民协会。

但自从回乡之后，平刚情绪十分消沉。1951年，平刚病逝贵阳，享年73岁。为纪念平刚先生，平刚墓被列为贵阳市文物保护单位。

在那风云变幻的上世纪，平刚用敢言敢为，在那段多事之秋留下了自己的足迹，党永远记得他，人民永远记得他。