译文

谁说没有衣服穿？与你同穿战袍。君王出兵打仗，修整我那戈与矛，与你共同对敌。
谁说没有衣服穿？与你同穿内衣。君王出兵打仗，修整我那矛与戟，与你一起出发。

谁说没有衣服穿？与你同穿战裙。君王出兵打仗，修整甲胄与兵器，杀敌与你共前进。

注释

袍：长袍，即今之斗篷。
王：此指秦君。一说指周天子。于：语助词。
兴师：起兵。
同仇：共同对敌。
泽：通“襗”，内衣，如今之汗衫。
作：起。
裳：下衣，此指战裙。
甲兵：铠甲与兵器。
行：往。