汉明帝刘庄时代道教兴起，公元58年滦州青龙山建起了三霄宫。从那时起，三霄宫就塑化了三霄娘娘的金身，距今已有近2000年的历史。期间宫殿和塑像几经变迁。人们一直把三霄娘娘作为人口兴旺，民族昌盛的化身，供奉在当地最高峰上。

青龙山主峰娘娘顶曾建有一栋望海楼，高五层、砖石结构，始建于唐朝贞观年代。

唐太宗李世民东征高丽驻扎在青龙山，筑城墙、修戍楼，以供军需。金、元各代对望海楼都曾维修加固。清朝顺治初年，青龙山遭到特大雷击，《滦县志》记载这次灾变：“削山如沟，水立丈余，如有物凭以行，虾蟆如斗大。”山上庙宇尽被击毁，望海楼也轰然倒塌。山中道士认为，青龙山是北海虬龙化身，雷击青龙山乃是虬龙升天之兆。

为了镇煞祈福，祝龙王升天，就在西坡重修延古寺，东坡重建兴龙寺，山顶恢复了望海楼，祈盼青龙永驻，保佑一方平安。1942年日本侵略者实行强化治安，青龙山被划为无人区，日本侵略者炮击青龙山顶望海楼被毁。望海楼据娘娘顶主峰，环望众山，远眺渤海。