心即理、知行合一、致良知三大阳明心学主旨中，致良知是阳明先生最为核心的哲学理论。实则三个哲学命题是密不可分的，阳明先生早年龙场悟道之后提出心即理，就已经把知认定为心之本体，只是还没有拈出致良知三字诀而已。至于知行合一，阳明先生说“要皆行知行合一之功，正所以致其本心之良知”，知行合一作为一种功夫，其实就是致良知的功夫。
有关致良知的经典原文
壹
良知只是个是非之心，是非只是个好恶。只好恶就尽了是非，只是非就尽了万事万变。
——《传习录》
良知只是个分辨是非的心，是非只是个喜好和厌恶。只要明白了喜好和厌恶也就明白了是非，只要明白了是非也就能把握万事万物的变化。
贰
知（良知）是心之本体，心自然会知。见父自然知孝，见兄自然知悌，见孺子入井自然知恻隐，此便是良知，不假外求。
——《传习录》
良知是心的本体，人人心中本来就自有良知。见到父母自然知道孝顺，见到兄长自然知道敬重，见到小孩要掉落井下自然有恻隐之心要去救助，这就是良知，不必向外求。
叁
良知只是一个天理自然明觉发见处，只是一个真诚恻怛，便是他本体。故致此良知之真诚恻怛以事亲便是孝，致此良知之真诚恻怛以从兄便是悌，致此良知之真诚恻怛以事君便是忠。只是一个良知，一个真诚恻怛。
——《传习录》
良知只是一个天理自然明觉的显现处，唯有一个真诚恳切，这就是良知本体。所以，推致这良知的真诚恳切去侍奉父母就是孝，推致这良知的真诚恳切去尊敬兄长就是悌，推致这良知的真诚恳切去辅佐君主就是忠。这唯一个良知，唯一个真诚恳切。
肆
盖天下之事虽千变万化至于不可穷诘，而但惟致此事亲、从兄一念真诚恻怛之良知以应之，则更无有遗缺渗漏者，正谓其只有此一个良知故也。
——《传习录》
天下之事虽千变万化，乃至无穷无尽，但只要推致这孝亲敬兄般的真诚恳切的良知去应对千变万化，就不存在疏漏的问题，所以说千变万化只不过是一个良知是否推致的问题罢了。
伍
所谓致知格物者，致吾心之良知于事事物物也。吾心之良知即所谓天理也，致吾心良知之天理于事事物物，则事事物物皆得其理矣。致吾心之良知者，致知也。事事物物皆得其理者，格物也。
——《传习录》
所说的格物致知，是把我们心中的良知用到万事万物上。我们心中的良知就是所谓的天理，把我们心中的良知天理应用到万事万物上，那么万事万物都得到天理了。求的我们内心中的良知是致知的功夫。使万事万物都得到天理是格物的功夫。
陆
良知不由见闻而有,而见闻莫非良知之用,故良知不滞于见闻,而亦不离于见闻。孔子曰:“吾有知乎哉?无知也。”良知之外，别无知矣；故“致良知”是学问大头脑，是圣人教人第一义。
——《传习录》
良知并不是从见闻上产生的，而见闻都是良知的作用。因此，良知不局限于见闻，但也离不开见闻。孔子说：“吾有知乎哉？无知也。”良知以外，再别无他知。所以，致良知是做学问的关键，是圣人教人诲人的第一要义。
柒
人若知这良知诀窍，随他多少邪思枉念，这里一觉，都自消融。真个是灵丹一粒，点铁成金。
——《传习录》
人如果知道良知这个诀窍，任凭他有多少邪思妄念，良知一旦觉醒，就都自然消融。真的彷佛灵丹妙药一般，可以点铁成金。
捌
良知自知，原是容易的。只是不能致那良知，便是“知之匪艰，行之惟艰”。
——《传习录》
良知自然能知，原本是很容易的。只是因为不能致良知，所以才有“知之匪艰，行之惟艰”的说法。
良知一词来源于孟子，“人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也。孩提之童无不知爱其亲者，及其长也，无不知敬其兄也。亲亲，仁也；敬长，义也；无他，达之天下也。”孟子认为爱父母就是仁，敬兄长就是义，人的本心自发地知仁知义，这就是人的良知。
阳明先生赋予了良知更加丰富的内涵，推而广之，认为不仅知仁知义是良知，而且知礼、知是非也是人的良知，甚至整个道德本心所具备的能力皆可视为良知的内涵。阳明先生所说的良知，和天理名异而实同。天理，并不是外在的抽象之理，而是内在的本心的真诚恻怛，真诚恻怛的本心，昭明自然地表现出来，便是天理。所以阳明先生说“良知是天理之昭明灵觉处，故良知即是天理” 。
阳明先生所说的致是向前推致的意思，就是孟子所说的扩充。致良知就是将良知、天理，将良知所能觉察出的是非善恶，让它不被人的私欲阻隔、不被昏昧所蒙蔽，能够充分地呈现出来，发挥它本来应有的作用，再践之于行，以成就至高的道德行为。
阳明先生认为“良知自知”，良知作为一种道德意识，必然是它自己意识到自己，是一种根植于每个人内心的、每个人生而俱有的道德意识。而致良知却是一个反复前行的过程，永不间断，于我们每个人而言，更是如此。
